| политех. | balanced rudder | уравновесено кормило |
| политех. | hinged rudder | окачено кормило |
| политех. | hydrofoil rudder | кормило с обтекаема форма |
| политех. | internally-balanced rudder | кормило с вътрешна компенсация |
| ав. | rudder balance | компенсатор на кормило |
| политех. | rudder fin | вертикален стабилизатор |
| ав. | rudder tab | тример към кормило за посока на самолет |
| кораб. | rudder wheel | кормилно колело |
| политех. | rudder wheel | щурвал |
| политех. | spade rudder | висящо кормило |