| политех. | robot wrist | китка на робот |
| политех. | robot wrist pitch | въртене на китката на робот около хоризонталната ос |
| политех. | robot wrist rolling | въртене китката на робот около надлъжна ос |
| политех. | robot wrist yaw | въртене на китката на робот около вертикална ос |
| политех. | wrist pin | бутален болт |
| политех. | wrist pin | кръстоглав болт |
| политех. | wrist pin end | глава за бутален болт на мотовилка |
| политех. | wrist pin end | малка глава на мотовилка |